MDF-e · Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais
O manifesto nasce da viageme se encerra com ela.
O MDF-e sai do romaneio que a sua equipe já monta: veículo, condutor, percurso e documentos vinculados. Na chegada, o encerramento acontece junto com a última entrega.
- Emissão a partir do romaneio
- DAMDFE no app do motorista
- Encerramento automático
- Alerta de manifesto em aberto
- API e integração nativa
SÉRIE 1 · Nº 004471
Operação
ROM 4471 · São Paulo → Vitória
Condutor
JOÃO M. DE SOUZA
Veículo
ABC-1D23
Documentos
12 NF-e · 3 CT-e
Peso bruto
8.420 kg
CIOT
0000 0000 0000 0000
Vale-pedágio
Registrado
Autorizado · SEFAZ
Para quem é
Quem coloca carga na estrada manifesta a viagem
A obrigação nasce da viagem, não da nota. Ela chega por dois caminhos.
Você emite CT-e na viagem
Cada viagem precisa de um manifesto que agrupe os documentos fiscais que seguem naquele veículo. O MDF-e sai da carga que já está montada no sistema.
- Um manifesto por veículo, com os CT-e da viagem
- Inclusão de documento e troca de condutor no caminho
- Encerramento registrado quando a viagem termina
Você transporta com frota própria ou autônomo
Quem emite NF-e e leva a carga em veículo próprio, arrendado ou contratado de transportador autônomo também manifesta a viagem nas operações interestaduais — e, em vários estados, também nas internas.
- Manifesto gerado do romaneio da frota
- CIOT e vale-pedágio informados no próprio manifesto
- Pendência de encerramento visível antes de virar problema
Como funciona
Quatro passos, todos dentro da operação
Nenhuma etapa exige abrir outro portal nem redigitar dados que já estão no sistema.
- 01
Feche o romaneio
A carga do veículo já tem rota, motorista e documentos fiscais no Meu Rastreio.
- 02
Confira veículo e condutor
Placa, condutor, percurso e municípios de descarga são validados antes de transmitir; o que falta aparece na tela.
- 03
Autorize na SEFAZ
O manifesto é transmitido, volta com chave de acesso e protocolo, e o DAMDFE fica disponível no app do motorista.
- 04
Encerre na chegada
Concluída a última entrega da viagem, o encerramento é registrado — e o que ficar em aberto vira alerta na tela, não uma pendência descoberta depois.
Já está no seu fluxo
Quatro documentos, um só fluxo
CIOT, MDF-e, CT-e e vale-pedágio já rodam no Meu Rastreio. Não são portais à parte: saem por API e nascem integrados ao roteirizador e ao app do motorista.
API para o seu ERP
Os quatro documentos têm API: o seu sistema manda a operação e recebe de volta código, chave, comprovante e status.
Nativo no roteirizador
A rota planejada já traz percurso, praças de pedágio, veículo e motorista — exatamente o que cada documento exige.
Nativo no app do motorista
CIOT, DAMDFE, DACTE e comprovante de vale-pedágio chegam no celular de quem está dirigindo, junto da rota do dia.
O que o módulo faz
A obrigação fiscal no ritmo da operação
Emissão a partir do romaneio
Veículo, condutor, percurso e documentos vêm da carga que já está montada.
Encerramento automático
A viagem concluída encerra o manifesto, sem depender de alguém lembrar no fim do dia.
Alerta de manifesto em aberto
Os MDF-e pendentes de encerramento aparecem em lista, antes de travarem a próxima emissão.
DAMDFE no app do motorista
O motorista sai com o DAMDFE e o QR Code no celular, e a via impressa vira opcional.
Inclusão de documento na estrada
Carga somada no meio do percurso entra no manifesto por evento, sem refazer tudo.
Troca de condutor
Motorista substituído na viagem entra pelo evento de inclusão de condutor.
CIOT e vale-pedágio
Viagem com transportador autônomo leva os dados de pagamento do frete dentro do próprio manifesto.
Contingência
Se a SEFAZ ficar indisponível, a viagem sai e a transmissão é regularizada depois.
API e integrações
Receba as cargas do seu ERP e devolva chave, protocolo e encerramento para o seu sistema.
Dúvidas sobre MDF-e
O que perguntam antes de contratar
Conteúdo informativo sobre a legislação do MDF-e. Não substitui orientação fiscal.
O que é o MDF-e?
É o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais, modelo 58. Ele reúne, em um único documento autorizado pela SEFAZ, os documentos fiscais (NF-e e CT-e) que seguem dentro de um veículo em uma viagem.
Quem precisa emitir?
A transportadora que emite CT-e na viagem e o emitente de NF-e que transporta a própria carga em veículo próprio, arrendado ou contratado de transportador autônomo. A regra vale para as operações interestaduais e, em vários estados, também para as internas — vale conferir a legislação da sua UF.
Preciso de um MDF-e por nota fiscal?
Não. É um manifesto por veículo e por viagem, agrupando os documentos que seguem naquela carga.
O que acontece se eu não encerrar o manifesto?
O MDF-e continua em aberto na SEFAZ, a viagem segue registrada como em andamento e a pendência pode travar novas emissões. Por isso o encerramento é ligado à conclusão da entrega.
Dá para cancelar um MDF-e?
Dá, dentro do prazo previsto na legislação (em regra, 24 horas após a autorização) e desde que o manifesto não tenha sido encerrado e a viagem não tenha começado. Depois disso, o caminho é o encerramento.
E se a carga mudar no meio do caminho?
Documento novo entra pelo evento de inclusão de DF-e e a troca de motorista entra pelo evento de inclusão de condutor, sem emitir outro manifesto.
O motorista precisa levar o DAMDFE impresso?
O DAMDFE pode ser apresentado em meio digital, com o QR Code, direto no app do motorista. A impressão fica a critério da operação.
Já emito CIOT no Meu Rastreio, muda alguma coisa?
Não muda o fluxo. A mesma viagem que gera o CIOT do autônomo leva esses dados no grupo de informações de pagamento do manifesto.
Dá para integrar com o meu ERP?
Dá. As cargas podem chegar por integração ou API, e chave, protocolo e encerramento voltam para o seu sistema.
Documentos da operação
Os quatro documentos da viagem rodoviária
Todos já disponíveis no Meu Rastreio, emitidos a partir da mesma operação.
Pare de manifestar depois que o caminhão já saiu
Mostramos o fluxo rodando com as suas cargas, os seus veículos e os seus documentos.
